BL、BLY型摆线针轮减速机

摆线针轮减速机是一种基于K-H-V行星传动原理的新型少齿差传动装置。传动过程如下：在输入轴上安装一个错位180度的双偏心套，在偏心套上安装两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构。两个摆线轮的中心孔为偏心套上上臂轴承的滚道，摆线轮与滚针齿轮啮合形成一个一齿差的内啮合减速机构。