总结行星减速机出现异响的原因与特点

　　1、行星减速机机体内有异物：此异响清晰、不规律，原因主要由于在减速机组装过程中，有异物(如小零件、装配工具等)不慎掉入造成的。

　　如有上述情况发生，应取出异物，同时检查齿轮有无损伤。

　　2、轴承游隙大：此异响清晰、连续、具有周期性，并且随转速的增高而增大。轴承主要由内圈、外圈、滚动体和保持架等4部分组成。

　　轴承游隙大是指滚子与内外圈之间的间隙过大。工作时，滚动体与内外圈发生碰撞，产生异响。

　　3、零部件损坏脱落：此异响清晰、不规律，由于行星减速机经常承受较大的载荷冲击，在载荷的持续作用下，引起轴承、轮齿等零件的损坏脱落。

　　损坏部分脱落在机体内，引起异响。要及时清理机体内零件的脱落部分，同时更换受损零件。

　　4、零件之间的不同心：此异响浑浊、连续、具有周期性;一般情况下零件之间的同心度偏差是不会影响产品工作性能的。

　　但是此偏差超过了允许范围，则会产生异响，甚至会影响到减速机的使用寿命。

　　由于行星减速机零件之间不同心，造成齿轮的啮合异常、工作载荷分布不均、产生不均衡力，在此不均衡力的作用下，产生异响。

　　5、齿轮齿侧间隙偏大：此异响浑浊，通常在减速机启动瞬间发生，连续作业时消失。齿轮啮合传动时。

　　为了在啮合齿廓之间形成润滑油膜，避免因轮齿摩擦发热膨胀而卡死，齿廓之间必须留有间隙，此间隙称为齿侧间隙。

　　行星减速机的齿侧间隙过小，发热膨胀会使啮合齿轮被卡死;但是间隙过大，在轮齿接触瞬间会产生强大的冲击力，产生冲击性异响。