P系列行星齿轮减速机零部件生产要求

1.箱体及箱盖

箱体和箱盖是减速器内传动部件的支撑和包容部件。结构复杂。箱体承受压力，要求有良好的刚性、减振性和密封性。箱盖和箱体小批单件生产时，采用灰铸铁材料（HT150或HT200）手工成型；或碳素结构钢（Q235A）由手工电弧焊制成。在大批量生产中，使用灰铸铁，并通过机器模压成型。

2.轴、齿轮轴和齿轮

轴、齿轮轴和齿轮都是减速器中重要的传动部件。轴和齿轮轴的轴承受弯曲和扭转的联合作用，要求具有良好的综合机械性能；齿轮轴和轮齿部分承受较大的接触应力和弯曲应力，应具有良好的耐磨性和高强度。单件生产时，中碳钢（45钢）采用自由锻造法或轮胎模锻法成形，也可采用中碳钢圆钢棒车削成形。对于批量生产，采用中碳钢模锻法成型。

3.滚动轴承

减速器中的滚动轴承承受径向和轴向压缩应力，需要高强度和耐磨性。滚动轴承是标准件。内圈和外圈用波形轴承钢（GCrl5）铰制和锻造，滚珠用滚动轴承钢（GCrl5）螺旋交叉轧制，保持架用优质碳素结构钢（08钢）冲压。

4.轴承端盖

轴承端盖主要防止轴承移动，起到保护作用。对于单件和小批量生产，灰铸铁（HT150）用于手工成型铸造，或碳结构钢（Q235）圆钢进行车削。在批量生产中，采用灰铸铁机模铸造。

5.螺栓和螺母

螺栓和螺母起固定箱盖和箱体的作用，螺栓杆受纵向（轴向）拉应力、弯曲应力和横向剪应力。螺栓和螺母为标准件，由碳素电缆结构钢（Q235A）镦粗或挤压制成。