行星减速机传动方式的效率怎么样

　　1、摆线针轮减速器

　　2、硬齿圆柱齿轮减速器行星齿轮减速器

　　3、Soft-toothed脸减速器

　　4、三环减速器

　　5、起重机减速器

　　6、蜗轮减速机齿轮箱

　　蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，具有较大的减速比。输入轴和输出轴不在同一轴上，不在同一平面上。但一般体积较大，传输功率不高，精度不高。谐波减速器的谐波传递利用柔性元件的可控弹性变形来传递运动和功率。体积小，精度高，但缺点是柔性轮寿命有限，抗冲击能力差，与金属零件相比刚性差。输入速度不能太高。行星减速器具有结构紧凑、背地小、精度高、使用寿命长、输出扭矩大等优点。但是价格稍微贵一点。