根据齿轮减速机的齿轮面硬度的大小，将齿轮减速器分为硬齿面减速机和软齿面减速机，在外形上、结构上来说两者的几乎没有差别，主要在齿轮、蜗杆的锻造材料机后期处理上有所差异，造成两种产品的负载、寿命及使用范围不同。
通常来说，大功率的齿轮减速机的齿轮都是采用硬度高的材料锻造而成，比如45钢，采用渗碳淬火工艺后使硬度达到350HBS以上，达到这个硬度以上的齿轮减速机就称之为硬齿面齿轮减速机。硬齿面齿轮减速机不单单齿轮的硬度高，其输出轴、输入轴的硬度也比普通齿轮减速机高的多，因为功率大，其箱体的材料也是采用铸铁锻造，能很好的应付在高负载时产生的振动和冲击力。使用寿命更加长，适用于高负载的器械使用。因材料和工业上的加强，硬齿面减速机的价格相对来说要高些。
软齿面系列产品就是普通的、齿轮没经过硬度加工或精度没达到硬齿面要求的产品。软齿面减速机应用领域非常广泛，各种包装机、传送机等较小功率的器械上使用相当广泛。其工艺简单，相对低廉的价格也负荷客户要求，是市面上使用多的产品。
选购齿轮减速机时，首先要了解自己所选的产品是否能满足要求，如软齿面减速器能胜任的就无需浪费钱购买硬齿面减速器，其功能都是一样的，只是一个在高功率高负载下使用，普通的传动软齿面产品足于应对。