行星减速机斜齿与直齿的区别？
1、外观的区别
从图可以看出斜齿轮是齿轮错位放置在圆柱齿轮上，而直齿则是没有错位放置。
2、行星架的支撑行星不一样
斜齿需要行星架双支撑，直齿既可以双支撑也可以单支撑
3、精度不一样
斜齿的精度高于直齿，行星减速机结构上来讲，斜齿行星减速机的行星架需要双支撑结构才能支撑得上，而直齿行星减速机的行星架可以做单支撑，也可以做双支撑。只是精度、噪音和效率上直齿轮的单支撑远不台直齿的双支撑。那双支撑直齿行星减速机和斜齿行星减速机相比，因为斜齿精度比直齿精度要做的更高，所以斜齿行星减速机的精度会更高。
4、噪音不一样
直齿轮行星减速机的缺点主要在于它们会产生振动。不论是由于设计、制造或形变等方面的原因，在同一时刻沿整个齿面上可能发生渐开线外形的一些变化。这将导致一个有规律的，每齿一次的激励，它常是很强烈的。由此产生的振动既在齿轮上引起大的负载，又引起噪声。所以直齿的噪音比斜齿大。
5、直齿轮制造和装配一大堆薄片直齿轮是既困难又不经济，因此就制造成连成一体的，轮齿沿螺旋线方向的齿轮；
6、斜齿轮不象直齿轮，它会导致不良的轴向力。但在振动和强度方面带来的好处远胜于由轴向推力和略增的制造成本带来的缺点。因此在减速机制造中选用斜齿轮而非直齿轮。