一、行星减速机的分类
1、轻巧的外观和结构设计。润滑油使用寿命长，可更换。无论安装在何处，均可免维护、全封闭设计，防护等级为IP65。因此，它也可以在恶劣的工作环境中使用。机器人和自动化的机电产品行业。
2、行星减速机具有结构紧凑、回位间隙小、精度高、使用寿命长、额定输出扭矩大等优点。但是价格有点贵。
3、伺服行星减速机具有性价比高、应用范围广、经济实用、使用寿命长等优点，在伺服控制的应用中，起到良好的伺服刚性效果，定位控制准确，具有后间隙小、效率高、输入速度快、输入扭矩大等特点，操作平稳，操作平台噪音低。
二、行星减速机使用过程中的故障简要说明
1、油箱中的压力升高。在封闭的减速机园中，每对齿轮在啮合和摩擦时都会产生热量。根据Boyle-mallott定律，随着运行时间的延长，减速机盒内的温度逐渐升高，而减速机盒内的体积保持不变，因此盒内压力增大，盒内润滑油溅到减速机盒内壁上。由于油的渗透性很强，在箱内的压力下，如果密封不严，油会从箱内渗出。
2、减速机中添加了太多的油。运行中，油池搅拌剧烈，润滑油在机器内四处飞溅。如果添加过多的油，会在轴封、接合面等处积聚大量润滑油，导致泄漏。
3、设备维修过程中维修工艺不当，接头表面污垢清除不彻底、密封胶选择不当、密封件安装反向、密封件更换不及时等也会导致漏油。
4、减速机的结构设计不合理导致漏油。如果设计的减速机没有通风罩，减速机无法实现压力均衡，导致箱内压力越来越高，漏油。
