行星减速机与圆柱齿轮减速电机的区别：
1.行星减速机比圆柱齿轮减速机运行更平稳、抗冲击力与振动能力更强，由于行星减速机采用了数个结构相同的行星轮，分布于太阳轮的周围，可使行星轮与转臂的力相互平衡，所以行星减速机的抗冲击能力强、工作性能可靠。
2.行星减速机传动比大，可实现运动的合成与分解，行星减速机只要使用合适的传动类型及配齿方案，即可获得较大的传动比，其传动比可达上千，行星减速机在实现大传动比的同时可保持结构紧凑、体积小、重量轻的优点。
3.行星减速机比圆柱齿轮减速机体积更小、重量更轻、负载能力更大，行星减速机能合理的应用内啮合齿及具有功率分流和各中心轮构成共轴线式的传动，因此结构非常紧凑。在太阳轮均匀的分布多个行星轮来共同分担载荷，使每个齿轮所承受的负荷较小，并允许齿轮采用较小的模数。除些之外，在结构上充分的利用了内啮合承载能量大和内齿圈本身的可容体积，种于减小行星减速机的外廓尺寸，使体积小、重量轻、结构紧凑。
4.行星减速机的传动效率比普通齿轮减速机要更高，行星减速电机效率可高达98%，而普通齿轮减速机的效率约只有80%左右，因为行星减速机的齿轮传动的对称性，具有均匀分布的行星轮，使作用于太阳轮与转臂中的反作用力相互平衡，这样可有利于效率的提高。
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