1、传输原理：
齿轮传动 - 它主要取决于驱动齿轮的齿轮廓驱动从动齿轮的齿轮廓。
蜗轮和蜗杆传动 - 主要取决于驱动蜗杆和蜗轮网的齿面上的滑动摩擦，从而在蜗轮的齿面上产生相对运动以实现变速器。
2、齿轮变速器的优点：
减速器壳体体可以在空间中的任何轴之间传输运动和功率，即，轴可以平行，交叉或交错;稳定旋转，传动范围大，多级齿轮传动设计，广泛的应用范围，使用寿命长，效率高（90％〜99％），箱体主要由铸铁制成，具有漂亮的外观和紧凑的结构。在正常情况下，工作环境温度为 - 10℃〜40℃。与类似产品相比，该产品具有宽速度变化范围，结构紧凑，安装方便。它可以广泛应用于各种机械设备的减速机制，如冶金，采矿，吊装，轻工，化工，运输，施工等。
3、齿轮传动缺点：
齿轮，箱加工设备，齿轮磨削过程和组装技术更严格，导致制造成本高。齿轮变速器没有过载保护和自锁性能。它需要另外配备制动装置，相对较大的噪音，单级齿轮传动速度比（一般不超过1：7）等。必须加入液体润滑油。
4、蜗杆驱动器的优点：
单级减速器可以获得大的传动比（一般为5〜100），结构紧凑，并且可以与润滑油或润滑脂一起使用。传动稳定，噪声小，大的速度比可以实现自锁性能。小型单级+大型单级减速器的连接可以增加总速度比和扭矩。应用范围可以进一步提高，制造成本相对较低。
5、蠕虫驱动的缺点：
传输啮合效率相对较低，速度比越大，效率越低。它只能以直线和垂直输出的形式，对应用具有一定的限制，蜗轮铸造铜材料的复杂过程和小批量生产的高成本。
RV蜗轮减速机
螺旋齿轮减速器不能自锁，即驱动变量驱动和有源变量驱动;虽然蜗轮减速器可以是自锁的，但这只能是蜗杆驾驶和蜗轮驱动，这是不可逆转的。此外，前者允许长时间操作，后者不允许长时间操作。前者具有高传输效率，后者具有低传输效率，这意味着前者具有低加热，后者具有高加热，需要更多的润滑。
