1、观察
磨损以及漏油现象有比较直观的表现形式，所以可以通过观察来诊断故障。针对磨损现象，主要观察磨损部位表面是否光滑、完整、细腻。针对漏油部位，主要对油封进行观察，看其是否完好无损，还要对油塞以及通气孔等进行检查，润滑油的质量和数量也不能出错，所以相关人员还要观察润滑油的颜色和油位，判断其是否正常[3]。减速机的相关故障有的发生在内部，相关人员还要停止运行，开盖检查。
2、触摸
触摸可以判断磨损以及漏油等故障，毕竟温度升高是由磨损造成的，而其又会导致漏油故障。所以温度参数是重要的诊断依据，相关人员要通过触摸减速机相关部件，判断故障部位。在重载型行星减速机日常运行中，相关人员也要落实该种诊断方法，一旦设备出现温度过高现象，及时停机检查，如此可减少减速机磨损或漏油故障。
3、倾听
重载型行星减速机不属于无声设备，但其故障状态和正常状态发出的声音不同，相关人员可以将倾听作为一种诊断方式。减速机出现故障后，内部运行系统会受到影响，所以运行噪声很大，声音也无规则。当减速机出现这种表现后，相关人员要认真倾听，以找到噪声发出部位。